推车机主要由驱动轮组、从动轮组、驱动机构、推车装置（推车器）、机架、液压泵站及电器控制柜（液压驱动的配有）等组成。推车机连接到车场相应的位置，贯通列车运输线路，调度车辆沿列车运输线路运行。驱动轮组及从动轮组安装在推车机的相应位置，驱动轮组传递驱动机构的动力给推车装置，致使推车装置上的推车器推动车辆进入预定路段。从动轮组安装在推车机线路的尾处，起到改变推车装置运行的方向作用。驱动机构有减速机或液压马达传递动力和扭矩。电机和液压泵站为推车机提供动力源，液压泵站和控制柜应安装在室内。
推车机主要通过推车装置执行井口车场或井底车场的车辆从待调转区调度到转运区，使车辆进入运行状态。
